Прототип САУ Ягдпанцер IV / Jagdpanzer IV Sd.Kfz.162 был разработан в декабре 1943 года на шасси среднего танка Т-4 / Pz.Kpfw.IV.

Шасси танка Т-4 / Pz.Kpfw.IV осталось без изменений. На него была установлена полностью бронированная низкопрофильная рубка, в которой устанавливалась 75-мм противотанковая пушка Pak 39 в передней ее части, что привело к перегрузке передних опорных катков.

В 1944 году фирма "Vomag" выпустила 769 серийных машин САУ Ягдпанцер IV / Jagdpanzer IV и 29 шасси к ним.

Тактико-технические характеристики Ягдпанцер IV:

* Длина 6,85 м, ширина 3,17 м, высота 1,85 м
* Масса 24 т
* Экипаж 4 чел
* Клиренс 400 мм
* Броня от 20 до 80 мм
* Силовая установка: 12-цилиндровый рядный бензиновый двигатель жидкостного охлаждения "Maybach" HL 120TRM, мощностью 300 л.с. (221 кВт) при 3000 об/мин
* Максимальная скорость 40 км/час по шоссе
* Запас хода 210 км по шоссе
* Вооружение: 75-мм пушка Pak 39 L/48, 7,92-мм пулемет MG-34
* Боекомплект: 79 выстрелов, 600 патронов
* Преодолеваемое препятствие: брод глубиной 1,2 м, стенка высотой 0,6 м, ров шириной 2,2 м, угол подъема 30°

С декабря 1944 года фирма "Vomag" начала производство модернизированной версии истребителя танков IV/70(V), вооруженного 75-мм длинноствольной пушкой Pak 42 L/70 от среднего танка Пантера. Это привело к увеличению боевой массы САУ, что повлекло за собой необходимость замены обрезиненных передних опорных катков на полностью стальные. САУ Ягдпанцер IV/70(В) / Jagdpanzer IV/70(V) снабжалась дополнительным вооружением в виде пулемета MG-34 или MG-42, из которого можно было вести огонь через отверстие для стрельбы в люке заряжающего. САУ IV/70(V) более позднего выпуска имели только три поддерживающих катка с каждой стороны. Вооружение САУ Ягдпанцер IV / Jagdpanzer IV более мощной пушкой было неудачным решением вследствие чрезмерного утяжеления носовой части машины.

С августа 1944 года по март 1945 года фирмой "Vomag" было выпущено 930 истребителей танков САУ IV/70(V).

Тактико-технические характеристики IV/70(V):

* Длина 8,5 м, ширина 3,17 м, высота 1,87 м
* Масса 25,87 т
* Экипаж 4 чел
* Клиренс 400 мм
* Броня от 20 до 80 мм
* Силовая установка: 12-цилиндровый рядный бензиновый двигатель жидкостного охлаждения "Maybach" HL 120TRM, мощностью 300 л.с. (221 кВт) при 3000 об/мин
* Максимальная скорость 35 км/час по шоссе
* Запас хода 210 км по шоссе
* Вооружение: 75-мм пушка Pak 42 L/70, 7,92-мм пулемет MG-34 или MG-42
* Боекомплект: 55 выстрелов, 600 патронов
* Преодолеваемое препятствие: брод глубиной 1,2 м, стенка высотой 0,6 м, ров шириной 2,2 м, угол подъема 25°

Свою версию истребителя танков САУ Ягдпанцер IV / Jagdpanzer IV предложила также и фирма "Alkett". САУ IV/70(A) имела совершенно другой формы броневую рубку, которая была более высокой, в сравнении с машиной фирмы "Vomag". САУ IV/70(A) весила 28 тонн. Ходовая часть, силовая установка, бронезащита и боевая мощь САУ IV/70(А) полностью аналогична истребителю танков фирмы "Vomag" IV/70(V).

Самоходка САУ IV/70(А) серийно производились с августа 1944 по март 1945 года. Всего было изготовлено 278 единиц этой САУ.

Истребители танков САУ Ягдпанцер IV / Jagdpanzer IV воевали в составе противотанковых дивизионов на всех фронтах. К началу марта 1945 года в строю оставалось 390 САУ Jagdpanzer IV.

Тактико-технические характеристики IV/70(A):

* Длина 8,4 м, ширина 3,17 м, высота 2,4 м
* Масса 28 т
* Экипаж 4 чел
* Клиренс 400 мм
* Броня от 20 до 80 мм
* Силовая установка: 12-цилиндровый рядный бензиновый двигатель жидкостного охлаждения "Maybach" HL 120TRM, мощностью 300 л.с. (221 кВт) при 3000 об/мин
* Максимальная скорость 32 км/час по шоссе
* Запас хода 210 км по шоссе
* Вооружение: 75-мм пушка Pak 42 L/70, 7,92-мм пулемет MG-34 или MG-42
* Боекомплект: 55 выстрелов, 600 патронов
* Преодолеваемое препятствие: брод глубиной 1,2 м, стенка высотой 0,6 м, ров шириной 2,2 м, угол подъема 25°