Генерал Манштейн в 1935 году предложил создать подразделения бронированной самоходной артиллерии на гусеничном шасси. В 1936 году фирме "Даймлер-Бенц" поручили разработать подобную штурмовую артиллерийскую установку, а фирме "Крупп" - орудие для нее. Через год на базе среднего танка Т-3 / Pz.Kpfw.III Ausf B был построен прототип САУ, получивший обозначение, согласно сквозной системе обозначения подвижных средств Вермахта, Sd.Kfz.142 или упрощенно StuG III - Sturmgeschuetz III.

САУ StuG III была вооружена 75-мм пушкой StuK 37 L/24, установленной в бронированной полностью закрытой рубке в передней части корпуса с небольшим смещением вправо. Место механика-водителя осталось без изменений, спереди боевого отделения. Укладка снарядов осуществлялась вдоль стен достаточно просторного боевого отделения. Пулемет не предусмотрен. САУ StuG III имела низкий силуэт и достаточно хорошее для своего времени бронирование.

К началу оккупации Франции было изготовлено лишь пять машин, но уже к концу 1940 года - 184. До конца 1941 года было выпущено 548 САУ StuG III различных модификаций. А во время Второй мировой войны эта машина стала самым массовым противотанковым средством Вермахта, особенно после ее вооружения 75-мм длинноствольной пушкой в 1942 году. Функции штурмового орудия были переданы САУ StuH 42 созданной на той же базе и вооруженной 105-мм гаубицей StuH 42 1728.

С февраля 1940 по апрель 1945 года фирмы "Alkett" и MIAG выпустили более 10500 САУ StuG III и штурмовых гаубиц StuH 42.

За время выпуска САУ было изготовлено множество модификаций:

САУ StuG III Ausf А - это первая версия САУ на шасси средних танков Т-3 Е/Ф / Pz.Kpfw.III Ausf E/F с низкопрофильной броневой рубкой, вооруженной короткоствольной 75-мм пушкой StuK 37 L/24 и установленной в передней части корпуса. Четыре члена экипажа располагались в рубке. САУ имела толщину лобовой брони рубки и корпуса 50 мм. Двигатель, трансмиссия и ходовая часть остались без изменений, но, в отличие от базового танка, самоходка не имела люков в бортах. Боевая масса САУ StuG III Ausf А составляла 19,6 тонн. Всего было изготовлено 30 машин этой модификации.

САУ StuG HI Ausf B создана на шасси танка Т-3 Аш / Pz.Kpfw.III Ausf H. Двигатель, трансмиссия и ходовая часть остались без изменений. Также были сохранены и люки в бортах корпуса. Конструкция броневой рубки и вооружение остались такими же, как у версии StuG III Ausf A. Боевая масса самоходки возросла до 22 тонн. Всего было выпущено 320 САУ StuG HI Ausf B.

САУ StuG III Ausf C была снабжена новым перископическим прибором фирмы "Крупп", а поэтому имела измененную форму лобовой части рубки и посадочных люков наводчика и механика-водителя. Всего было изготовлено 100 САУ StuG III Ausf C.

САУ StuG III Ausf D были полностью идентичны машинам предыдущей модификации. Просто так была названа пятая производственная серия самоходок. Их было выпущено 150 единиц.

САУ StuG III Ausf E имела измененную броневую рубку. Боекомплект увеличился с 44 до 50 выстрелов. На этой машине было установлено переговорное устройство, вместо переговорных труб. Всего было выпущено 284 САУ StuG III Ausf E.

САУ StuG III Ausf F или Sd.Kfz.142/1 вооружена 75-мм пушкой StuK 40 L/43. Боекомплект составил 54 выстрела. На крыше боевой рубки имелся электрический вентилятор для удаления пороховых газов. На 182 САУ более поздних выпусков была увеличена лобовая броня корпуса и рубки до 80 мм за счет навешивания дополнительных броневых листов. Вес машины увеличился до 23,2 тонн. 31 САУ последней производственной серии были вооружены 75-мм пушкой StuK 40 L/48. Всего было изготовлено 364 САУ StuG III Ausf F.

САУ StuG 40 Ausf F/8 или Sd.Kfz.142/1 изготовлена на шасси танка Т-3 / Pz.Kpfw.III Ausf J и L со всеми изменениями соответствующими базовому танку. САУ StuG 40 Ausf F/8 была вооружена 75-мм пушкой StuK 40 L/48. Машина имела увеличенную с 30 до 50 мм кормовую броню. Всего было изготовлено 334 САУ этой модификации.

САУ StuG 40 Ausf G или Sd.Kfz.142/1 имела увеличенное до 80 мм бронирование. На крыше рубки устанавливалась командирская башенка и прикрытый щитом пулемет MG-34. С ноября 1943 года САУ стали выпускаться с литой маской пушки типа "свиное рыло".

Всего было изготовлено 7834 САУ StuG 40 Ausf G. Это была последняя серийная модификация самоходок этого типа.

Штурмовое орудие САУ StuH 42 или Sd.Kfz.142/2 начало выпускаться в марте 1943 года. Боевой вес StuH 42 составлял 23,9 тонн. Машина была вооружена 105-мм гаубицей leFH 18 L/28. По конструктивному исполнению САУ StuH 42 была идентична самоходкам версий F, F/8 и G, хотя предназначалась для огневой поддержки пехоты. Боекомплект состоял из 36 выстрелов. Всего было выпущено 1311 САУ StuH 42.

Тактико-технические характеристики StuG 40 Ausf G:

* Длина 6,77 м, ширина 2,88 м, высота 2,16 м
* Масса 23,4 т
* Экипаж 4 чел
* Клиренс 385 мм
* Броня от 19 до 80 мм
* Силовая установка: 12-цилиндровый V-образный бензиновый двигатель жидкостного охлаждения "Maybach" HL 120TRM, мощностью 265 л.с. (195 кВт) при 2600 об/мин
* Максимальная скорость 38 км/час по шоссе
* Запас хода 155 км по шоссе, 95 км по пересеченной местности
* Вооружение: 75-мм пушка StuK 40 L/48, 7,92-мм пулемет MG-34
* Боекомплект: 54 снаряда, 1200 патронов
* Преодолеваемое препятствие: брод глубиной 0,8 м, стенка высотой 0,6 м, ров шириной 1,9 м, угол подъема 30°